„Ištvermingas, nelepus, stiprus, sumanus, sveikas, darbštus, tarnaująs iki 30 metų amžiaus, tikęs ne per sunkius žemės ūkio įrankius traukti; greitas, galįs pavaduoti dar nebuvusį traukinį, automobilį, darydamas per dieną 80-100 km, žemaitukas savo šeimininko ne tik nebuvo ignoruojamas, bet didžiai vertinamas", - taip apie žemaitukus rašė Z. Mockus 1927 metais.
Žemaitukai - nedideli, išvermingi ir tvirto charakterio žirgeliai - minimi jau XIV - XV amžiaus rašytiniuose šaltiniuose. Pasak veisėjų, labai tikėtina, kad žemaitukų žirgai beveik nepasikeitė per 700 metų - jų genofondas itin stiprus.
Devynioliktojo amžiaus pabaigoje, vystantis žemės ūkiui ir pramonei, žemaitukas jau neatatiko nūdienos reikalavimams: sunkėjo technika, jai tempti reikėjo platesnių aliūrų arklių. Smulkaus žingsnio žemaitukas, nors stiprus ir ištvermingas, tam netiko. Tuomet prasidėjo žemaitukų kryžminimas su sunkiaisiais Vakarų arkliais. Europos kryžminimas nebuvo planinis, veislė buvo mišrinama bet kaip, tad žemaitukams kilo išnykimo grėsmė. Jei ne didikai Oginskiai, veikiausiai šiandieną šių žirgų nebebūtų. Oginskių iniciatyva buvo kuriami žemaitukų žirgynai, skatinami ūkininkai, auginantys šios veislės žirgus. Pasakojama, jog grafai Oginskiai pabrėžtinai važiuodavo tik žemaitukų žirgais kinkytomis karietomis. Vėliau Oginskių žirgai pateko į Gruzdžių žirgyną, kuriame veikė žemės ūkio mokykla, žirgais buvo rūpinamasi, gerinama veislė, vykdoma selekcija. Tačiau antrojo pasaulinio karo metais vokiečiai visą žirgų bandą išsivarė į Vokietiją kartu su visais kilmės dokumentais. Žemaitukai jau buvo naudojami kitų žirgų veislėms gerinti, tad toks vokiečių poelgis nestebina.
Taip jau antrą kartą žemaituko likimas pakibo ant plauko.
1949 metais balandžio 17 dieną buvo įkurtas Vilniaus žirgynas - tuo metu jis vadinosi eržilų depu. Buvo surinkta per šimtą eržilų ir pradėta kryptingai atkūrinėti arklių skaičių. Tuometinės Lietuvos valdžios atstovai, apsilankę žirgyne, pasigedo žemaitukų. Laimei, čia dirbo zootechnikas Valentinas Orentas, anksčiau ilgą laiką darbavęsis Gruzdžiuose žemės ūkio mokykloje. Jam buvo pavesta vykti į kelionę po Lietuvą ir ieškoti žemaitukų: V.Orentas buvo vienintelis specialistas, žinantis, kaip atrodo tikras žemaitukas. Tai buvo laikas, kai žmonėms atrodydavo, kad jei arklys nedidelio ūgio - vadinasi, žemaitukas, nors tai toli gražu nuo tiesos. Tad V.Orentas išsiruošė į žemaitukų paieškas. Stebuklas, tačiau Kelmės rajone, Užventyje, jam pavyko rasti vieną vienintelį žemaitukų eržilą Erelį. Gruzdžių žirgyno žemaitukai, kitaip nei įprasta, buvo ženklinami dviem įdagais. Erelis turėjo juos abu. Pasirodo, šis žirgas buvo paprasčiausiai pabėgęs tuo metu, kai vokiečiai išsivarė visus žirgyno žemaitukus. Erelis buvo parvežtas į Vilniaus žirgyną ir per jį atkurta žemaitukų arklių veislė. Paaiškėjo, kad žemaitukų genai - labai stiprūs. Visi gerieji genai - ištvermė, didelis darbingumas, prisitaikymas prie sąlygų - išliko. Žemaitukų banda didėjo, gerėjo arklių kokybė, tačiau vis dar liko giminingo veisimo grėsmė. Prasidėjo veislės tobulinimo kūrybinis etapas. Už žemaitukų veislės išsaugojimą ir tobulinimą Vilniaus valstybinio žirgyno ir Lietuvos žemės ūkio ministerijos arklininkystės specialistams buvo paskirta Romano Žebenkos pirmoji premija. Daug žemaitukų iš Vilniaus valstybinio žirgyno buvo parduota Lietuvos ir užsienio šalių žirgų augintojams.
Profesoriui J. Šveisčiui pasiūlius ir Žemės ūkio ministerijai pritarus, iš Vilniaus valstybiniame žirgyne išaugintų žemaitukų buvo įkurtos antrinės veislinės bandos Alantos žemės ūkio technikume, Žemdirbystės instituto Terespolio skyriuje, Vėriškių eksperimentiniame ūkyje ir Elmininkų bandymų stotyje. Veislė klestėjo. Tačiau 1990 metais Lietuvoje prasidėjo dekolektyvizacijos periodas. Antrinių bandų žemaitukai kaip pajus buvo išdalyti privatiems asmenims ir sunyko (eržiliukai buvo iškastruoti, panaudoti darbui, o kumelaitės eksportuotos). Nepaliesta liko tik Vilniaus valstybinio žirgyno žemaitukų arklių veislinė banda. Taip trečią kartą žemaitukų veislę reikėjo gelbėti nuo išnykimo.
1994 metais profesorius J. Šveistys su grupe mokslinių bendradarbių atvyko į Vilniaus valstybinį žirgyną ir kartu su žirgyno darbuotojais pagal veislininkystės dokumentaciją ir arklių realizacijos sąrašus atrinko vietas, kur dar gali būti išlikusių žemaitukų. Mokslinė ekspedicija iš dalies pavyko. Buvo rastos kelios grynaveislės kumelės ir eržiliukai. Jie nupirkti į Gyvulininkystės institutą. Be to, kelias kumeles institutui pardavė Vilniaus valstybinis žirgynas, taip pat jis išnuomojo veislinį eržilą. Taip buvo sukurta Gyvulininkystės instituto žemaitukų banda.
Iš žemaitukų yra kilusios trys naujos žirgų veislės: stambieji žemaitukai, plačiai Europoje naudojami trakėnai ir Lietuvos sunkieji. Žemaitukai labai gerai perduoda palikuonims gerą eksterjerą, tvirtą konstituciją, darbingumą ir kitas ūkiškai naudingas savybes, todėl yra neįkainojamas Lietuvos arklininkystės genetinis fondas. Dėl šių savybių FAO organizacija žemaitukus pripažino kaip saugotiną veislę ir įtraukė į Pasaulio žemės ūkio gyvūnų katalogą. Negana to, tokių sportinių savybių, kaip žemaitukai, neturi joks kitas žirgas: žemaitukai be galo šoklūs ir energingi. Tai patvirtina Vilniaus žirgyne auginamų žemaitukų rezultatai. Žemaituko ūgis siekia ne daugiau, nei 148 centimetrus - tai poni klasės žirgas. UAB „Vilniaus žirgynas“ arklidėse stovi 138 cm ūgio žemaitukas eržilas Kokosas (Kaukas–Korda), kuris šuolio galingumo rungtyje 2006 metais Vingio parke tarptautinėse konkūrų varžybose šuolio į aukštį rungtyje pasiekė Lietuvos rekordą – peršoko 1,55 metro kliūtį. Neatsilieka ir kiti Vilniaus žirgyne išauginti žemaitukai. Tai liudija žemaitukų laimėjimai įvairiose varžybose, net Prezidento taurės konkūre.
2010 balanžio mėnesį vykusiame Lietuvos žiemos konkūrų čempionato finale (uždarose patalpose), Poni klasės žirgų konkūre UAB „Vilniaus žirgynas“ gimę ir auginami žemaitukai Kokosas, Kvarcas ir Žiburys užėmė pirmasias tris vietas. Eržiliukai puikiai bėga lygiąsias lenktynes.
Dabar žemaitukų veisimo programą vykdo ir kilmės knygas veda Lietuvos žemaitukų arklių augintojų asociacija (įkurta 1997 m.). Žemaitukų skaičius ėmė didėti, tačiau veislė vis dar tebėra dideliam išnykimo pavojuje. Žemaitukų arklių augintojų asociacijos nariai stengiasi pagausinti šią veislę.
Šiuo metu Lietuvoje yra apie 400 žemaitukų, didžiausias žemaitukų veisėjas ir augintojas yra Vilniaus žirgynas.
Kad veislė nuolat tobulėtų, turi būti organizuojamos parodos, įvairios žirgų sporto varžybos – konkūrai, lygiosios lenktynės, karietinis važiavimas, ilgų distancijų jojimo varžybos ir kitos pramogos. Geriausieji turėtų dalyvauti įvairaus lygio tarptautinėse ponių klasės žirgų varžybose ir parodose. Žemaitukai kaip ponių klasės žirgai turi didelę paklausą Vakarų Europoje. Kiekviena šalis stengiasi sukurti savo ponį, Lietuvai to daryti nereikia – ji turi žemaituka.